Android中攝像頭獲取的YUV數據轉Opencv的Mat

背景 在onPreviewFrame方法中獲取的byte[] data數據爲420sp格式，排列順序爲width*height個Y(亮度信息，就是咱們常見的灰度圖像），後面是UV（顏色信息），4個Y共享一個U和V，故byte數組的總大小是width*height*2/3。 420sp一般是以下形式(UV交替屬於NV12)(或者VU交替屬於NV21)：html [ [

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