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comma.ai代碼及實踐紀實
時間 2020-02-07
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花了小一個月終於在思域上把comma.ai跑通了,能進行ACC,竊喜中,在這個過程當中學到了不少東西,我沒有一加手機,comma.ai跑在個人筆記本上,本身還買了個can網卡,usbcan沒有linux的驅動,找了很久不行。主要工做是在移植can讀寫代碼,其它主要是安裝capnp\zmq花了很多時間,最新的進展是個人代碼如今能夠在cygwin上運行了,原來也想在windows上運行但capnp總是
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