comma.ai代碼及實踐紀實

花了小一個月終於在思域上把comma.ai跑通了，能進行ACC，竊喜中，在這個過程當中學到了不少東西，我沒有一加手機，comma.ai跑在個人筆記本上，本身還買了個can網卡，usbcan沒有linux的驅動，找了很久不行。主要工做是在移植can讀寫代碼，其它主要是安裝capnp\zmq花了很多時間，最新的進展是個人代碼如今能夠在cygwin上運行了，原來也想在windows上運行但capnp總是

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