ceres快速教材及學習筆記（一）hello,world!

目錄 0. 前言 1. 最小二乘問題數學模型 2.Hello, World! 2.1.問題 2.2.分析建模 2.3.代碼 0. 前言 本文是根據ceres官方教程內容ceres-solver官方教程連接，再結合本身理解的一個ceres快速學習筆記。 我剛開始看ceres的時候的感受就是不知所云，也不知道對最小二乘問題如何建模，不知道建模以後所獲得的參數如何和ceres的參數意義對應。因而我仔細研

>>阅读原文<<