嵌入式linux快速入門（轉載）

從上圖能夠知道：
① 組成：嵌入式Linux系統 = bootloader + linux內核 + 根文件系統(裏面含有APP)。
② bootloader：它的目的是啓動內核，去哪讀內核？讀到哪裏？去Flash等外設讀內核，存到內存裏去。因此須要有Flash裏外設的驅動能力，爲了調試方便還會有網絡功能。因此，能夠認爲 booloader = 裸機集合，它就是一個複雜的單片機程序。
③ Linux內核Linux內核的最主要目的是去啓動APP，APP保存在哪裏？保存在「根文件系統」裏。「根文件系統」又保存在哪裏？在Flash、SD卡等設備裏，甚至可能在網絡上。因此Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。不只如此，Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。
因此：Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

一、學習bootloader

Bootloader有不少種，經常使用的叫做u-boot。
在實際工做中，對於u-boot基本上是修修改改，甚至不改。可是u-boot自己是很複雜的，好比爲了便於調試，它支持網絡功能；有些內核是保存在FAT32分區裏，因而它要能解析FAT32分區，讀FAT32分區的文件。花那麼多精力去學習u-boot，可是工做中基本用不到，這對初學者很不友善。因此，對於初學者，我建議：理解u-boot的做用、會使用u-boot的命令，這就能夠了。若是你的工做就是修改、完善bootloader，那麼再去研究它吧。

二、學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

以前咱們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等，若是要學習Linux內核，從驅動程序入手是一個好辦法。
可是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎？顯然不是。
做爲初學者，懂幾個簡單的驅動程序，有利於工做交流；理解中斷、進程、線程的概念，不管是對驅動開發、應用程序開發，都是頗有好處的。

因此對於初學者，建議前期只學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。
① LED驅動程序：這是最簡單的驅動程序。
② 按鍵驅動程序：它也比較簡單，從它引入「中斷」。
③ 中斷：從「中斷」它能夠引入：休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、異步通知等概念。這些概念不管是對驅動開發，仍是對應用開發，都很重要。因此，對於初學者，我建議必須學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

入門以後，若是你想從事內核開發、驅動開發，那麼能夠去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C總線、SPI總線等)，掌握若干個大型驅動程序後，你對內核的套路就有所瞭解了，再去研究其餘部分(好比進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。攝像頭(VL42)、聲卡ALSA驅動是Linux中比較複雜的2類驅動，它們是很難的，若是工做與此相關再去研究。

三、 學習Linux應用程序嗎？

要學，即便之後你只想研究內核，一些基本的應用開發編寫能力也是須要的：
① 基本設備的訪問，好比LCD、輸入設備
② 進程、線程、進程通訊、線程同步與互斥
③ 休眠-喚醒、POLL機制、信號
④ 網絡編程 ①②③部分的知識，跟驅動有密切的關係，它們是相輔相承的。掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力以後，在工做中你就能夠跟別人友好溝通了，不至於一臉懵逼。

四、學習根文件系統

固然，根文件系統關乎着應用程序的運行，你辛辛苦苦寫出了應用程序，怎麼把它放到板子上，讓它開機就自動啓動？
你寫的程序，它依賴於哪些庫，這些庫放到板子上哪一個目錄？
怎麼作一個可升級的系統？即便升級中途斷電了，也要保證程序至少還能夠運行老的版本？
這些都須要咱們瞭解一下根文件系統。
先了解一下init進程：它要讀取配置文件，根據配置文件啓動各個APP。瞭解了init進程，你就瞭解了根文件系統的組成，就能夠爲所欲爲裁剪系統，爲你的項目製做出最精簡的系統。