Ubuntu18下ORB_SLAM2的安裝與配置

Ubuntu下ORB_SLAM2的安裝與配置 實驗內容 一、安裝工具 二、安裝Pangolin作爲可視化和用戶界面 三、安裝OPenCV，用於處理圖像和特徵 四、安裝Eigen3 五、安裝ORB_SLAM2 六、運行單目SLAM實例 一、安裝工具 （1）更新軟件源 sudo apt update (2)安裝git,用於從GitHub上克隆項目包到本地 (3)安裝Cmake用於程序的編譯 （4）安裝

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