日誌分析

RoboCup2D研究方向 無球隊員跑位：強化學習，轉身動作的影響 截球： 射門：面對對方防守球員，守門員的站位，將球射在球門範圍內，搜索射門路線，不同位置、不同的身體方向，射門的速度的影響。 剷球：存在犯規的危險，是否需要剷球，速度及角度。 動作決策搜索：每個週期執行的動作，每種動作的參數值大小，選擇最優的方案的評估方法 日誌文件（包括rcg與rcl文件） 一、rcg文件     rcg文件記錄

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