linux watchdog看門狗編程

說明

因爲防止linux系統下程序忽然意外終止或是陷入死循環等狀況，啓用看門狗機制，出現問題的時候機器重啓。

初始化看門狗

查看liux系統下是否有 /dev/watchdog控制句柄

ls /dev/watchdog

代碼段

int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if(fd == -1){
    printf("open watchdog error \n\n\n");
    return false;
}
int timeout;
timeout = 15;
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout); //設置超時
printf("The timeout was set to %d seconds\n", timeout);

喂狗

ioctl(this->fd, WDIOC_KEEPALIVE);

使用定時的方式運行以上語句，延時時間必須小於超時時間。