[NOIP2018 提升組] 保衛王國

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深受啓發的題解ios

DP的集大成者。c++


倍增作法:\(O((n+m)\ log\ n)\)


首先,這道題最原始的問題就是經典的最大獨立集問題。沒有上司的舞會數組

咱們考慮DP:設\(dp(u,0)\)表明節點\(u\)沒被選上,\(dp(u,1)\)表明結點\(u\)被選上,而後轉移。spa

時間複雜度爲\(O(n)\)code

那麼對於本題的\(44pts\),咱們只須要每次暴力修改點值,而後跑一遍最大獨立集的模板,便可以輕鬆得到了。blog


接下來,咱們先將問題簡單化。圖片

咱們能夠先考慮每次修改一個點的時候該怎麼作;ip

容易看到,對於以該點(不妨設爲\(u\))爲根的子樹,給定狀態(指令:選仍是不選,不妨設爲\(state\))對應的dp值就是這棵子樹對答案的影響。換言之,對於整棵子樹,咱們不須要重複計算它們的dp值。咱們只須要將\(dp(u,state)\)做爲答案。ci

那麼,對於點\(u\)的祖先節點如何統計它們對答案的貢獻啊?get

換根

也就是說,咱們直接將點\(u\)做爲整棵樹新的根結點,再按照咱們剛剛討論過的「經典最大獨立集」的作法進行求解。

這個方法針對於單次修改徹底能接受,但是\(m\)次修改呢?

咱們考慮如下方法:

  • 定義兩個數組\(dp1(u,0/1)\)\(dp2(u,0/1)\)分別表明以\(u\)爲根的子樹最小值和整棵樹中扔掉以\(u\)爲根的子樹的最小值(即不考慮以\(u\)根的這棵子樹計算得來的答案,注意\(0\ or\ 1\)指的是\(u\)選不選,但不計算\(u\)的答案);
  • 轉移:這裏只舉一例:\(dp2(u,0)=dp2(fa_u,1)+dp1(fa_u,1)-min(dp1(u,0),dp1(u,1)\)
  • 更新的時候,因爲咱們單次修改對後面沒有影響,咱們只須要將操做狀態對應的dp值輸出便可。

能夠看到,這個作法其實就相似於換根dp的思想(或就是((()。


如今,咱們拓展——每次修改兩個點的狀態,該怎麼辦。

考慮到剛剛咱們是怎麼作的。能夠發現,對於被修改的兩個點,不妨設爲\(u\)\(v\)\(u\)\(v\)\(path(u,v)\)\(u\)\(v\)的簡單路徑所構成的點集)能夠當作一個「廣義節點」。

類比於剛剛的作法,咱們能夠留意:

將這些點聚合成一個「廣義節點」便可以按照上述作法解決。

既然如此,那麼「廣義節點」怎麼求?

咱們是單純把\(path(u,v)\)當成「廣義節點」,仍是將路徑上牽出來的子樹囊括其中?

選擇後者。

這是由於前者求解這些子樹時依賴於路徑上的每個點的選取狀態,而想要求解最小值只能枚舉


問題1

咱們先考慮——樹退化爲一條鏈的狀況:\(u\)\(v\)是鏈上的兩個端點。按照咱們以前的作法,直接將全部\(u\)\(v\)路徑上的點所有縮掉。值得歡慶的是,這條路徑上沒有子樹。

咱們對於「廣義節點」外的結點直接跑最大獨立集,對內再來一個獨立集。

詳細地講,咱們在求解「廣義節點」的內部獨立集問題時,只不過和外面「絕緣」。換言之,咱們求解內部獨立集的時候,把它當作一個獨立的鏈來統計。

不過這樣的效率是極低的,咱們不妨用倍增的思想處理 內部矛盾。

定義\(dp(u,i,0/1,0/1)\)表明從\(u\)\(2^i\)級祖先的最小值。

按照正常的倍增作法去作。而後對於一條鏈而言,咱們按二進制把它拆開來,一段一段看成求獨立集時一個個結點維護便可。(不清楚的看代碼)


問題2

咱們再考慮,當\(u\)\(v\)的祖先時的狀況。


能夠看到,在這個問題裏面,與上一個子問題惟一有差別的地兒是:「廣義節點」路徑上是有子樹的。由此,在初始化時,咱們還要算上子樹的權值便可。(具體實現細節,能夠認真思考)。


最後的問題

最後,咱們將直接面對最通常的狀況,即當不存在一個節點是另外一個節點的祖先時,咱們該如何處理。

先抓住兩點的最近公共祖先(記做\(lca\))。咱們不難觀察到,假若\(lca\)選取狀態肯定了,以下面的圖片所示,那麼這就至關於跑了兩遍的「問題\(2\)」(\(u\)\(lca\)\(v\)\(lca\))再加上\(lca\)上面的一大團東西。

但是問題是\(lca\)選取狀態不肯定。不要緊,咱們就枚舉它的「選取狀態」,分別對於每種選取狀態進行求解更新。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<map>
#define PII pair <int, int>
#define MP make_pair
#define RE register
#define CLR(x, y) memset(x,y,sizeof x)
#define FOR(i, x, y) for(RE int i=x;i<=y;++i)
#define ROF(i, x, y) for(RE int i=x;i>=y;--i)
using namespace std;

typedef long long LL;

const int MAXN = 1e5 + 5;
const LL INF = 1e12;

template <class T> void read(T &x)
{
	bool mark = false;
	char ch = getchar();
	for(; ch < '0' || ch > '9'; ch = getchar()) if(ch == '-') mark = true;
	for(x = 0; ch >= '0' && ch <= '9'; ch = getchar()) x = (x << 3) + (x << 1) + ch - '0';
	if(mark) x = -x;
}

map <PII, bool> table;

vector <int> G[MAXN];
int n, m, t;
int F[MAXN][30] = {}, dep[MAXN] = {};
// F[u,i] -> u的2^i級祖先 dep[u] -> u到根節點的深度 T[u] -> u到根節點的距離的log值 
LL dp1[MAXN][2] = {}, dp2[MAXN][2] = {}, dp[MAXN][30][2][2] = {}, p[MAXN] = {};
// dp1[u][0/1] -> 在u子樹中, 不選/選 u的最小值  dp2[u][0/1] -> 在整棵樹除了u子樹中, 不選/選 u的最小值  

// 倍增預處理 
void BFS()
{ 	
	int hh = 0, tt = 0, q[MAXN] = {};
	int u, v;
	dep[1] = 1, q[tt ++] = 1;
	while(hh < tt)
	{
		u = q[hh ++];
		for(RE int i = 0; i < G[u].size(); ++ i)
		{
			v = G[u][i];
			if(dep[v]) continue;
			dep[v] = dep[u] + 1, F[v][0] = u;
			FOR(i, 1, t) F[v][i] = F[F[v][i - 1]][i - 1];
			q[tt ++] = v;
		}
	}
	return;
}
// the prework of dp1[u, 0/1]
void dfs_dp1(int u)
{
	dp1[u][0] = 0, dp1[u][1] = p[u];
	for(RE int i = 0; i < G[u].size(); ++ i)
	{
		int v = G[u][i];
		if(v == F[u][0]) continue;
		dfs_dp1(v);
		dp1[u][0] += dp1[v][1], dp1[u][1] += min(dp1[v][0], dp1[v][1]);
	}
	return;
}
// the prework of dp2[u, 0/1]
void dfs_dp2(int u)// @
{
	int v;
	for(RE int i = 0; i < G[u].size(); ++ i)
	{
		v = G[u][i];
		if(v == F[u][0]) continue;
		dp2[v][0] = dp2[u][1] + dp1[u][1] - min(dp1[v][0], dp1[v][1]);
		dp2[v][1] = min(dp2[v][0], dp2[u][0] + dp1[u][0] - dp1[v][1]);
		dfs_dp2(v);
	}
	return;
}
// the prework of all of those dp arrays
void dp_prework()
{
	dfs_dp1(1), dfs_dp2(1);
	FOR(i, 1, n)
		FOR(j, 0, t) 
			FOR(x, 0, 1)
				FOR(y, 0, 1) dp[i][j][x][y] = INF;
	FOR(i, 2, n)
	{
		int fa = F[i][0];
		dp[i][0][0][1] = dp1[fa][1] - min(dp1[i][0], dp1[i][1]);
		dp[i][0][1][0] = dp1[fa][0] - dp1[i][1];
		dp[i][0][1][1] = dp1[fa][1] - min(dp1[i][0], dp1[i][1]);
	}
	FOR(j, 1, t)
	{
		FOR(i, 1, n)
		{
			int anc = F[i][j - 1];// anc -> ancestor
			dp[i][j][0][0] = min(dp[i][j - 1][0][0] + dp[anc][j - 1][0][0], dp[i][j - 1][0][1] + dp[anc][j - 1][1][0]);
			dp[i][j][0][1] = min(dp[i][j - 1][0][0] + dp[anc][j - 1][0][1], dp[i][j - 1][0][1] + dp[anc][j - 1][1][1]);
			dp[i][j][1][0] = min(dp[i][j - 1][1][0] + dp[anc][j - 1][0][0], dp[i][j - 1][1][1] + dp[anc][j - 1][1][0]);
			dp[i][j][1][1] = min(dp[i][j - 1][1][0] + dp[anc][j - 1][0][1], dp[i][j - 1][1][1] + dp[anc][j - 1][1][1]);
		}
	}
	return;
}
LL solve(int u, bool opt1, int v, bool opt2)
{
	if(dep[u] > dep[v]) swap(u, v), swap(opt1, opt2);
	LL flca[2], fu[2] = {INF, INF}, fv[2] = {INF, INF}, new_fu[2] = {INF, INF}, new_fv[2] = {INF, INF};
	fu[opt1] = dp1[u][opt1], fv[opt2] = dp1[v][opt2];
	ROF(i, t, 0)
	{
		if(dep[F[v][i]] >= dep[u])
		{
			new_fv[0] = new_fv[1] = INF;
			FOR(x, 0, 1)
				FOR(y, 0, 1)
					new_fv[x] = min(new_fv[x], fv[y] + dp[v][i][y][x]);

			FOR(x, 0, 1) fv[x] = new_fv[x];
			v = F[v][i];
		}
	}
	if(u == v) return fv[opt1] + dp2[u][opt1];
	ROF(i, t, 0)
	{
		if(F[u][i] != F[v][i])
		{
			new_fu[0] = new_fu[1] = new_fv[0] = new_fv[1] = INF;
			FOR(x, 0, 1)
				FOR(y, 0, 1)
					new_fv[x] = min(new_fv[x], fv[y] + dp[v][i][y][x]), new_fu[x] = min(new_fu[x], fu[y] + dp[u][i][y][x]);
			
			FOR(x, 0, 1) fu[x] = new_fu[x], fv[x] = new_fv[x];
			u = F[u][i], v = F[v][i];
		}
	}
	int lca = F[u][0];
	flca[0] = dp2[lca][0] + dp1[lca][0] - dp1[u][1] - dp1[v][1] + fu[1] + fv[1];
	flca[1] = dp2[lca][1] + dp1[lca][1] - min(dp1[u][0], dp1[u][1]) - min(dp1[v][0], dp1[v][1]) + min(fu[0], fu[1]) + min(fv[0], fv[1]);
	return min(flca[0], flca[1]);		
}
signed main()
{
	read(n), read(m);
	char type[10];
	cin >> type;
	t = log(n) / log(2) + 1;
	FOR(i, 1, n) read(p[i]), G[i].clear();
	int a, x, b, y;
	FOR(i, 2, n)
	{
		read(x), read(y);
		G[x].push_back(y), G[y].push_back(x);
		table[MP(x, y)] = table[MP(y, x)] = true;
	}
	BFS(), dp_prework();
	FOR(i, 1, m)
	{
		read(a), read(x), read(b), read(y);
		if(!x && !y && table.find(MP(a, b)) != table.end()) puts("-1");
		else printf("%lld\n", solve(a, x, b, y));
	}
	return 0;
}
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