運行darknet_ros記錄

1.下載源碼 git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 下載好的源碼放在ros空間下，沒有ros空間的自己搭一個，然後catkin_make編譯 2.編譯時會報正在下載模型，這麼模型下載時間還是比較長的，我已經單獨下好了，不想下載的就拷貝我的，然後放在darknet_ros/yolo_network_config/weights

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