關於PSMNet的困惑
（1）既然根據視差把左右對應的點拼接得到cost volume,它不像傳統方法有代價的意義，那麼在視差迴歸時從cost volume中取的預測代價cd是怎麼得到的呢？ （2）這篇論文的結構主要是基於GC-Net,關於soft argmin的圖cost怎麼還有負值？
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