基於V4L2的攝像頭圖像採集

一、V4L2的定義 V4L2(Video For Linux Two) 是內核提供給應用程序訪問音、視頻驅動的統一接口,在Linux中，視頻設備是設備文件，可以像訪問普通文件一樣對其進行讀寫，攝像頭在/dev/videoN下，N可能爲0，1，2，3... 一般爲0。 二、工作流程 Step1:初始化攝像頭。打開設備->檢查和設置設備屬性->設置幀格式 Step2:啓動採集命令。申請幀緩衝->內存映

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