ARM中斷

1. ARM處理器的工作模式 2. FIQ的響應速度比IRQ快的原因 1）優先級高    2）FIQ的異常向量在末端，直接把異常程序寫在後面，省去了跳轉時間； 3）私有寄存器個數多，許多保存cpu自動保存，不用壓棧   3. 異常發生時CPU的處理步驟 ARM處理器的動作（自動完成） 1）拷貝 CPSR 到SPSR_<mode> 2)  修改CPSR：a. 改變處理器狀態進入ARM狀態；    

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