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啓動roscore報錯: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)，解決方法 第一步：保證自己工作空間的路徑全是英文。 第二步：將自己的工作空間的build/ devel/ 文件夾刪除。 第三步：將ubuntu系統語言改爲英文。 第四步：重啓電腦。 第五步：編譯自己的操作空間。 第六

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