STM32f103 C8T6 編碼盤

這幾天和小組的成員在做平衡擺，這個平衡擺主要的模塊是編碼盤+步進電機+MPU6050+按鍵。 前幾天已經用32f103的mini板子調試過一次，效果都還不錯，想着換成C8T6機械結構就比較輕盈。但是想法往往和現實的差距挺大的，想着都是f103的板子，無非就是IO口不同，改了應該結果都差不多，但是差強人意吶，C8T6的編碼器根本讀不到計數器的值。 問了學長之後，C8T6的代碼和mini的代碼除了IO

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