設置PWM佔空比中TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2,TIM_SetCompare3,TIM_SetCompare4分別對應引腳和ADC通道對應引腳

這個函數TIM_SetCompare1，這個函數有四個，分別是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。位於CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1這個函數,位於CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2這個函數。 使用stm32f103的除了tim6和tim7沒有PWM

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