PID到底是個啥？來給你講個故事

作者：virtualwiz，來源：DF創客社區 微信公衆號：芯片之家（ID：chiphome-dy） 啥是PID？ PID，就是「比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）」，是一種很常見的控制算法。 PID已經有107年的歷史了。 它並不是什麼很神聖的東西，大家一定都見過PID的實際應用。 比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航

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