特徵點的基本概念和如何找到它們

一、什麼是特徵點，它具有什麼「特徵」？     特徵點、角點、關鍵點，這些概念雖然有細節上的不同，但是在我們這裏統一稱爲「特徵」點，也就是具有特徵性質的點。在圖像處理中，所謂「特徵點」，主要指的就是「能夠在其他含有相同場景或目標的相似圖像中以一種相同的或至少非常相似的不變形式表示圖像或目標」，聽上去比較拗口，那麼用比較直白的方法表述，就是對於「同一個物體或場景，從不同的角度採集多幅圖片，如果相同的

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