捷聯制導相關

前言 捷聯：「捷聯（Strapdown,Strap:系，捆綁）」這一術語的英文原義就是「捆綁」的意思。將慣性敏感元件（陀螺和加速度計）直接「捆綁」在運載體的機體上，從而完成制導和導航。 慣性導航系統的一種。 基本組成：陀螺儀、加速度計。 陀螺儀用來測量運載平臺的各種傾角，比如俯仰角、橫滾角，也就是所謂的「姿態」。 加速度計用來測量平臺的線性加速度（幾個方向上）。 慣導系統的輸出量就是傾角和加速度值

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