集成控制系統：TANGO分佈式中間件

TANGO是一個用於構建基於對象的分佈式控制系統的工具包，普遍應用於全球的大型實驗裝置控制系統。分佈式對象是Actor模型的一種實現，Actors是70年代提出的併發計算的原語，但現在在大規模並行體系結構、物聯網、雲計算等領域引發了新的興趣。html TANGO控件中的分佈式對象稱爲設備（device），並在名爲設備服務（device server）的容器進程中建立爲對象。設備服務實現網絡通訊並連

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