淺談 對階梯波的理解（rmp_cntl.h）

學習此函數的目的是在DSP中控制步進電機時會用到，下面講解函數，本人理解也不是很深入，只能比較粗的講解一下： RC_MACRO（），階梯波函數； 此函數用於讓電機的速度變換以斜坡的方式增加或減少。 而速度增加或減少形成的階梯變化，可能就是此函數叫階梯波函數的原因吧，函數中給定一個值SetPointValue，此值成階梯形式跟蹤目標值targetValue,直至到目標值大小左右變化。 但是此函數有一

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