2018機器人國際學術頂會IROS一些見聞和感受

爲期5天的2018 IROS今天在馬德里落下了帷幕，作者在這裏給大家分享一下在IROS的所見所聞所感——作者的research interests主要是集中於人形機器人(Humanoids)，腿足式機器人(Legged Robots)，關節驅動器(Articulation actuation)，欠驅動(Under-actuation)和機電設計(Mechatronics design)相關，因此下

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