撥雲見日——SPLATNet文章理解

文章標題：SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing 這是CVPR2018的一篇文章，作者是Hang Su ，他同時也是2015年MVCNN的作者，自然也是很厲害了。這個作者給我的感覺是基礎非常紮實，比如之前的MVCNN，最先把多視角機器視覺運用到三維物體感知中來；包括這次用到的bilateral convolution

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