catkin_make與gtest出現衝突的問題與解決
更新Ubuntu系統後，不明原因導致出現以下問題： 剛開始慌慌張張無從下手，沒有仔細閱讀終端輸出的有效提示信息，重裝ROS也無濟於事。後來，經師傅指出，gtest是測試時調用的，把測試禁止掉試試。上圖中有Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON，通過設置CATKIN_ENABLE_TESTING=OFF，問題解決。感謝師傅。
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