搭建Android開發環境

　　本章講解了Android移植的第一步，主要學習如何搭建Android移植的環境。由於Android底層是基於Linux內核的。因此，咱們從搭建交叉編譯環境開始，包括交叉編譯環境、各類服務程序和應用程序的安裝、配置和使用。不一樣的體系結構、不一樣的操做內容甚至是不一樣版本的內核，都會用到不一樣的交叉編譯器。選擇交叉編譯器很是重要，有些交叉編譯器常常會有部分的Bug，都會致使最後的代碼沒法正常運行。

　　構建開發環境是任何開發工做的基礎，對於軟硬件很是豐富的嵌入式系統來講，構建高效、穩定的環境是可否開展工做的重要因素之一。Android移植與Android應用程序開發有很大不一樣，具體流程以下：

（1）   下載Android內核；

（2）   熟悉開發環境和工具。交叉開發環境是Android系統移植開發的基本模擬。Linux環境配置、GUN工具鏈、測試工具甚至集成開發環境都是Android系統移植的利器。

（3）   熟悉Linux內核。由於Android系統移植開發通常須要從新定製Linux內核，因此熟悉內核配置、編譯、移植很重要。

（4）   熟悉目標板引導方式。開發板的Bootloader負責硬件平臺最基本的初始化，而且具體引導Linux內核啓動的功能。因爲硬件平臺是專門定製的，通常須要修改編譯Bootloader。

　　交叉編譯器完整的安裝通常涉及多個軟件的安裝，包括binutils、gcc、glibc、glibc-linuxthreads軟件。其中，binutils主要用於生成一些輔助工具，如readelf、objcopy、objdump、as、ld等；gcc是用來生成交叉編譯器的，主要生成arm-Linux-gcc交叉編譯工具；glibc主要提供用戶程序所使用的一些基本的函數庫，glibc-linuxthreads是線程相關的函數庫。這樣，交叉編譯環境就搭建起來了。

　　Bootloader是在操做系統運行以前執行的一小段程序。經過這段小程序，咱們能夠初始化硬件設備、創建內存空間映像表，從而創建適當的系統軟硬件環境，爲最終調用操做系統內核作好準備。對於嵌入式系統，Bootloader是基於特定硬件平臺來實現的。所以，幾乎不可能爲全部的嵌入式系統創建一個通用的Bootloader，不一樣的處理器架構都有不一樣的Bootloader。Bootloader不但依賴於CPU的體系結構，並且依賴於嵌入式系統板級設備的配置。對於兩塊不一樣的嵌入式板而言，即便他們使用同一種處理器，要想讓運行在一塊板子上的Bootloader程序也能運行在另外一塊板子上，通常也須要修改Bootloader的源程序。反過來，大部分Bootloader仍然具備不少共性，某些Bootloader也可以支持多種體系結構的嵌入式系統。例如：U-Boot就同時支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結構，支持的板子有上百種。一般，他們可以自動從存儲介質上啓動，都可以引導操做系統啓動，而且大部分都支持串口和以太網接口。

　　爲了驅動目標板，必須先作好Bootloader、操做系統內核及文件系統。