LINUX 邏輯地址、線性地址、物理地址和虛擬地址 轉

 

1、概念
物理地址(physical address)
用於內存芯片級的單元尋址,與處理器和CPU鏈接的地址總線相對應。
——這個概念應該是這幾個概念中最好理解的一個,可是值得一提的是,雖然能夠直接把物理地址理解成插在機器上那根內存自己,把內存當作一個從0字節一直到最大空量逐字節的編號的大數組,而後把這個數組叫作物理地址,可是事實上,這只是一個硬件提供給軟件的抽像,內存的尋址方式並非這樣。因此,說它是「與地址總線相對應」,是更貼切一些,不過拋開對物理內存尋址方式的考慮,直接把物理地址與物理的內存一一對應,也是能夠接受的。也許錯誤的理解更利於形而上的抽像。

虛擬內存(virtual memory)
這是對整個內存(不要與機器上插那條對上號)的抽像描述。它是相對於物理內存來說的,能夠直接理解成「不直實的」,「假的」內存,例如,一個0x08000000內存地址,它並不對就物理地址上那個大數組中0x08000000 - 1那個地址元素;
之因此是這樣,是由於現代操做系統都提供了一種內存管理的抽像,即虛擬內存(virtual memory)。進程使用虛擬內存中的地址,由操做系統協助相關硬件,把它「轉換」成真正的物理地址。這個「轉換」,是全部問題討論的關鍵。
有了這樣的抽像,一個程序,就可使用比真實物理地址大得多的地址空間。(拆東牆,補西牆,銀行也是這樣子作的),甚至多個進程可使用相同的地址。不奇怪,由於轉換後的物理地址並不是相同的。
——能夠把鏈接後的程序反編譯看一下,發現鏈接器已經爲程序分配了一個地址,例如,要調用某個函數A,代碼不是call A,而是call 0x0811111111 ,也就是說,函數A的地址已經被定下來了。沒有這樣的「轉換」,沒有虛擬地址的概念,這樣作是根本行不通的。
打住了,這個問題再說下去,就收不住了。

邏輯地址(logical address)
Intel爲了兼容,將遠古時代的段式內存管理方式保留了下來。邏輯地址指的是機器語言指令中,用來指定一個操做數或者是一條指令的地址。以上例,咱們說的鏈接器爲A分配的0x08111111這個地址就是邏輯地址。
——不過很差意思,這樣說,好像又違背了Intel中段式管理中,對邏輯地址要求,「一個邏輯地址,是由一個段標識符加上一個指定段內相對地址的偏移量,表示爲 [段標識符:段內偏移量],也就是說,上例中那個0x08111111,應該表示爲[A的代碼段標識符: 0x08111111],這樣,才完整一些」

線性地址(linear address)或也叫虛擬地址(virtual address)
跟邏輯地址相似,它也是一個不真實的地址,若是邏輯地址是對應的硬件平臺段式管理轉換前地址的話,那麼線性地址則對應了硬件頁式內存的轉換前地址。

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CPU將一個虛擬內存空間中的地址轉換爲物理地址,須要進行兩步:首先將給定一個邏輯地址(實際上是段內偏移量,這個必定要理解!!!),CPU要利用其段式內存管理單元,先將爲個邏輯地址轉換成一個線程地址,再利用其頁式內存管理單元,轉換爲最終物理地址。

這樣作兩次轉換,的確是很是麻煩並且沒有必要的,由於直接能夠把線性地址抽像給進程。之因此這樣冗餘,Intel徹底是爲了兼容而已。

二、CPU段式內存管理,邏輯地址如何轉換爲線性地址
一個邏輯地址由兩部份組成,段標識符: 段內偏移量。段標識符是由一個16位長的字段組成,稱爲段選擇符。其中前13位是一個索引號。後面3位包含一些硬件細節,如圖:
Snap1.jpg數組


索引號,或者直接理解成數組下標——那它總要對應一個數組吧,它又是什麼東東的索引呢?這個東東就是「段描述符(segment descriptor)」,呵呵,段描述符具體地址描述了一個段(對於「段」這個字眼的理解,我是把它想像成,拿了一把刀,把虛擬內存,砍成若干的截——段)。這樣,不少個段描述符,就組了一個數組,叫「段描述符表」,這樣,能夠經過段標識符的前13位,直接在段描述符表中找到一個具體的段描述符,這個描述符就描述了一個段,我剛纔對段的抽像不太準確,由於看看描述符裏面究竟有什麼東東——也就是它到底是如何描述的,就理解段究竟有什麼東東了,每個段描述符由8個字節組成,以下圖:
Snap2.jpg緩存


這些東東很複雜,雖然能夠利用一個數據結構來定義它,不過,我這裏只關心同樣,就是Base字段,它描述了一個段的開始位置的線性地址。

Intel設計的本意是,一些全局的段描述符,就放在「全局段描述符表(GDT)」中,一些局部的,例如每一個進程本身的,就放在所謂的「局部段描述符表(LDT)」中。那究竟何時該用GDT,何時該用LDT呢?這是由段選擇符中的T1字段表示的,=0,表示用GDT,=1表示用LDT。

GDT在內存中的地址和大小存放在CPU的gdtr控制寄存器中,而LDT則在ldtr寄存器中。

好多概念,像繞口令同樣。這張圖看起來要直觀些:
Snap3.jpg數據結構


首先,給定一個完整的邏輯地址[段選擇符:段內偏移地址],
一、看段選擇符的T1=0仍是1,知道當前要轉換是GDT中的段,仍是LDT中的段,再根據相應寄存器,獲得其地址和大小。咱們就有了一個數組了。
二、拿出段選擇符中前13位,能夠在這個數組中,查找到對應的段描述符,這樣,它了Base,即基地址就知道了。
三、把Base + offset,就是要轉換的線性地址了。

仍是挺簡單的,對於軟件來說,原則上就須要把硬件轉換所需的信息準備好,就可讓硬件來完成這個轉換了。OK,來看看Linux怎麼作的。

三、Linux的段式管理
Intel要求兩次轉換,這樣雖然說是兼容了,可是倒是很冗餘,呵呵,沒辦法,硬件要求這樣作了,軟件就只能照辦,怎麼着也得形式主義同樣。
另外一方面,其它某些硬件平臺,沒有二次轉換的概念,Linux也須要提供一個高層抽像,來提供一個統一的界面。因此,Linux的段式管理,事實上只是「哄騙」了一下硬件而已。

按照Intel的本意,全局的用GDT,每一個進程本身的用LDT——不過Linux則對全部的進程都使用了相同的段來對指令和數據尋址。即用戶數據段,用戶代碼段,對應的,內核中的是內核數據段和內核代碼段。這樣作沒有什麼奇怪的,原本就是走形式嘛,像咱們寫年終總結同樣。
include/asm-i386/segment.h架構

  1. #define GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_CS        14
  2. #define __USER_CS (GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_CS * 8 + 3)
  3. #define GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_DS        15
  4. #define __USER_DS (GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_DS * 8 + 3)
  5. #define GDT_ENTRY_KERNEL_BASE        12
  6. #define GDT_ENTRY_KERNEL_CS                (GDT_ENTRY_KERNEL_BASE + 0)
  7. #define __KERNEL_CS (GDT_ENTRY_KERNEL_CS * 8)
  8. #define GDT_ENTRY_KERNEL_DS                (GDT_ENTRY_KERNEL_BASE + 1)
  9. #define __KERNEL_DS (GDT_ENTRY_KERNEL_DS * 8)
複製代碼


把其中的宏替換成數值,則爲:函數

  1. #define __USER_CS 115        [00000000 1110  0  11]
  2. #define __USER_DS 123        [00000000 1111  0  11]
  3. #define __KERNEL_CS 96      [00000000 1100  0  00]
  4. #define __KERNEL_DS 104    [00000000 1101  0  00]
複製代碼



方括號後是這四個段選擇符的16位二製表示,它們的索引號和T1字段值也能夠算出來了post

  1. __USER_CS              index= 14   T1=0
  2. __USER_DS               index= 15   T1=0
  3. __KERNEL_CS           index=  12  T1=0
  4. __KERNEL_DS           index= 13   T1=0
複製代碼



T1均爲0,則表示都使用了GDT,再來看初始化GDT的內容中相應的12-15項(arch/i386/head.S):操作系統

  1.         .quad 0x00cf9a000000ffff        /* 0x60 kernel 4GB code at 0x00000000 */
  2.         .quad 0x00cf92000000ffff        /* 0x68 kernel 4GB data at 0x00000000 */
  3.         .quad 0x00cffa000000ffff        /* 0x73 user 4GB code at 0x00000000 */
  4.         .quad 0x00cff2000000ffff        /* 0x7b user 4GB data at 0x00000000 */
複製代碼



按照前面段描述符表中的描述,能夠把它們展開,發現其16-31位全爲0,即四個段的基地址全爲0。

這樣,給定一個段內偏移地址,按照前面轉換公式,0 + 段內偏移,轉換爲線性地址,能夠得出重要的結論,「在Linux下,邏輯地址與線性地址老是一致(是一致,不是有些人說的相同)的,即邏輯地址的偏移量字段的值與線性地址的值老是相同的。!!!」

忽略了太多的細節,例如段的權限檢查。呵呵。

Linux中,絕大部份進程並不例用LDT,除非使用Wine ,仿真Windows程序的時候。

4.CPU的頁式內存管理

CPU的頁式內存管理單元,負責把一個線性地址,最終翻譯爲一個物理地址。從管理和效率的角度出發,線性地址被分爲以固定長度爲單位的組,稱爲頁(page),例如一個32位的機器,線性地址最大可爲4G,能夠用4KB爲一個頁來劃分,這頁,整個線性地址就被劃分爲一個tatol_page[2^20]的大數組,共有2的20個次方個頁。這個大數組咱們稱之爲頁目錄。目錄中的每個目錄項,就是一個地址——對應的頁的地址。

另外一類「頁」,咱們稱之爲物理頁,或者是頁框、頁楨的。是分頁單元把全部的物理內存也劃分爲固定長度的管理單位,它的長度通常與內存頁是一一對應的。

這裏注意到,這個total_page數組有2^20個成員,每一個成員是一個地址(32位機,一個地址也就是4字節),那麼要單單要表示這麼一個數組,就要佔去4MB的內存空間。爲了節省空間,引入了一個二級管理模式的機器來組織分頁單元。文字描述太累,看圖直觀一些:
Snap1.jpg線程


如上圖,
一、分頁單元中,頁目錄是惟一的,它的地址放在CPU的cr3寄存器中,是進行地址轉換的開始點。萬里長征就今後長始了。
二、每個活動的進程,由於都有其獨立的對應的虛似內存(頁目錄也是惟一的),那麼它也對應了一個獨立的頁目錄地址。——運行一個進程,須要將它的頁目錄地址放到cr3寄存器中,將別個的保存下來。
三、每個32位的線性地址被劃分爲三部份,面目錄索引(10位):頁表索引(10位):偏移(12位)
依據如下步驟進行轉換:
一、從cr3中取出進程的頁目錄地址(操做系統負責在調度進程的時候,把這個地址裝入對應寄存器);
二、根據線性地址前十位,在數組中,找到對應的索引項,由於引入了二級管理模式,頁目錄中的項,再也不是頁的地址,而是一個頁表的地址。(又引入了一個數組),頁的地址被放到頁表中去了。
三、根據線性地址的中間十位,在頁表(也是數組)中找到頁的起始地址;
四、將頁的起始地址與線性地址中最後12位相加,獲得最終咱們想要的葫蘆;

這個轉換過程,應該說仍是很是簡單地。所有由硬件完成,雖然多了一道手續,可是節約了大量的內存,仍是值得的。那麼再簡單地驗證一下:
一、這樣的二級模式是否仍可以表示4G的地址;
頁目錄共有:2^10項,也就是說有這麼多個頁表
每一個目表對應了:2^10頁;
每一個頁中可尋址:2^12個字節。
仍是2^32 = 4GB

二、這樣的二級模式是否真的節約了空間;
也就是算一下頁目錄項和頁表項共佔空間 (2^10 * 4 + 2 ^10 *4) = 8KB。哎,……怎麼說呢!!!
紅色錯誤,標註一下,後文貼中有此討論。。。。。。
按<深刻理解計算機系統>中的解釋,二級模式空間的節約是從兩個方面實現的:
A、若是一級頁表中的一個頁表條目爲空,那麼那所指的二級頁表就根本不會存在。這表現出一種巨大的潛在節約,由於對於一個典型的程序,4GB虛擬地址空間的大部份都會是未分配的;
B、只有一級頁表才須要老是在主存中。虛擬存儲器系統能夠在須要時建立,並頁面調入或調出二級頁表,這就減小了主存的壓力。只有最常用的二級頁表才須要緩存在主存中。——不過Linux並無徹底享受這種福利,它的頁表目錄和與已分配頁面相關的頁表都是常駐內存的。

值得一提的是,雖然頁目錄和頁表中的項,都是4個字節,32位,可是它們都只用高20位,低12位屏蔽爲0——把頁表的低12屏蔽爲0,是很好理解的,由於這樣,它恰好和一個頁面大小對應起來,你們都成整數增長。計算起來就方便多了。可是,爲何同時也要把頁目錄低12位屏蔽掉呢?由於按一樣的道理,只要屏蔽其低10位就能夠了,不過我想,由於12>10,這樣,可讓頁目錄和頁表使用相同的數據結構,方便。

本貼只介紹通常性轉換的原理,擴展分頁、頁的保護機制、PAE模式的分頁這些麻煩點的東東就不囉嗦了……能夠參考其它專業書籍。

5.Linux的頁式內存管理
原理上來說,Linux只須要爲每一個進程分配好所需數據結構,放到內存中,而後在調度進程的時候,切換寄存器cr3,剩下的就交給硬件來完成了(呵呵,事實上要複雜得多,不過偶只分析最基本的流程)。

前面說了i386的二級頁管理架構,不過有些CPU,還有三級,甚至四級架構,Linux爲了在更高層次提供抽像,爲每一個CPU提供統一的界面。提供了一個四層頁管理架構,來兼容這些二級、三級、四級管理架構的CPU。這四級分別爲:

頁全局目錄PGD(對應剛纔的頁目錄)
頁上級目錄PUD(新引進的)
頁中間目錄PMD(也就新引進的)
頁表PT(對應剛纔的頁表)。

整個轉換依據硬件轉換原理,只是多了二次數組的索引罷了,以下圖:
Snap2.jpg翻譯


那麼,對於使用二級管理架構32位的硬件,如今又是四級轉換了,它們怎麼可以協調地工做起來呢?嗯,來看這種狀況下,怎麼來劃分線性地址吧!
從硬件的角度,32位地址被分紅了三部份——也就是說,無論理軟件怎麼作,最終落實到硬件,也只認識這三位老大。
從軟件的角度,因爲多引入了兩部份,,也就是說,共有五部份。——要讓二層架構的硬件認識五部份也很容易,在地址劃分的時候,將頁上級目錄和頁中間目錄的長度設置爲0就能夠了。
這樣,操做系統見到的是五部份,硬件仍是按它死板的三部份劃分,也不會出錯,也就是說你們共建了和諧計算機系統。

這樣,雖然說是畫蛇添足,可是考慮到64位地址,使用四層轉換架構的CPU,咱們就再也不把中間兩個設爲0了,這樣,軟件與硬件再次和諧——抽像就是強大呀!!!

例如,一個邏輯地址已經被轉換成了線性地址,0x08147258,換成二制進,也就是:
0000100000 0101000111 001001011000
內核對這個地址進行劃分
PGD = 0000100000
PUD = 0
PMD = 0
PT = 0101000111
offset = 001001011000

如今來理解Linux針對硬件的花招,由於硬件根本看不到所謂PUD,PMD,因此,本質上要求PGD索引,直接就對應了PT的地址。而不是再到PUD和PMD中去查數組(雖然它們兩個在線性地址中,長度爲0,2^0 =1,也就是說,它們都是有一個數組元素的數組),那麼,內核如何合理安排地址呢?
從軟件的角度上來說,由於它的項只有一個,32位,恰好能夠存放與PGD中長度同樣的地址指針。那麼所謂先到PUD,到到PMD中作映射轉換,就變成了保持原值不變,一一轉手就能夠了。這樣,就實現了「邏輯上指向一個PUD,再指向一個PDM,但在物理上是直接指向相應的PT的這個抽像,由於硬件根本不知道有PUD、PMD這個東西」。

而後交給硬件,硬件對這個地址進行劃分,看到的是:
頁目錄 = 0000100000
PT = 0101000111
offset = 001001011000
嗯,先根據0000100000(32),在頁目錄數組中索引,找到其元素中的地址,取其高20位,找到頁表的地址,頁表的地址是由內核動態分配的,接着,再加一個offset,就是最終的物理地址了。設計

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