iTOP-4412開發板-串口轉接小板的使用文檔

本文檔介紹如何使用 iTOP-4412 精英版如何使用串口轉接板，串口小板以下所示。
和串口轉接板模塊相關的資料以下：
「iTOP-4412-Android-串口測試文檔（升級版）_V2.X.zip」
「iTOP-4412-QtE-串口 uart 測試程序_v1.X.rar」
「iTOP-4412-驅動-關閉調試串口以及修改串口的權限」
「iTOP-4412-硬件-串口複用修改和串口測試方法 v1.X」
還有精英版用戶使用手冊的 1.1.3 小節可供參考。
用戶能夠根據對串口的實際需求，閱讀對應文檔，全部文檔均可以在 QQ 技術支持羣共享
文件夾上搜索到。

文檔主要介紹串口以及原理圖如何使用，若是你們看懂了原理圖，串口小板的使用就很是
容易了。
1.基礎知識介紹
因爲用戶要使用串口和其它設備通訊，因此首先必須瞭解串口電平，若是不瞭解這部份內
容，是徹底沒有辦法開發和使用串口的。關於這部份內容，若是有部分名詞沒法理解，請在網
上搜索相關內容學習。
版本號：V1.0 日期：2017-06-28 www.topeetboard.com
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在 iTOP-4412 的精英版底板以及串口小板上，會出現 TTL 電平和 RS232 電平。
TTL 電平會出現 1.8v 和 3.3v 兩種電平，RS232 是標準的正負 15v 電平。
1.1RS232 電平介紹
RS232 的正負 15v，所有是從 DB9 端子出來的，DB9 端子，開發板底板原理圖上以下圖
所示。

串口小板上，原理圖以下圖所示。

1.2TTL 電平介紹
在底板端子「UART+KEYPAD+GPS」上，以下圖所示。XuRXD0 和 XuTXD0 是串口
TTL 電平，是 1.8v；BUF_GPS_TXD 和 BUF_GPS_RXD 是串口 TTL 電平，是 3.3v。帶有
buf_xxx 的網絡，所有是 3.3v 的。

在底板端子「GPIO/CAN/485」上，以下圖所示。BUF_XuRXD1 和 XuTXD1 是串口 TTL
電平，BUF_XuRXD1 是 3.3v，XuTXD1 是 1.8v 的。若是要使用則須要經過串口小板來轉換
電平。

串口小板能夠經過鏈接線和上圖所示的端子相連，那麼串口小板上就有兩路串口可使
用。串口小板也能夠經過「GPIO/CAN/485」和「UART+KEYPAD+GPS」相連，那麼經過
串口小板理論上就能夠同時使用三路串口。
2 核心板原理圖查看串口
iTOP-4412 一共有 4 路串口，咱們從核心板的原理圖能夠看到以下所示的 4 路。以下圖
所示，XuTXD0→XuTXD3 分別對應的串口驅動設備節點是 ttySAC0→ttySAC3。

如上圖所示，GPS_TXD 和 GPS_RXD 這一組要特別注意一下，GPS_TXD 是 XuRXD3 對
應相連，那麼 GPS_TXD 網絡對於 4412 芯片，實際上是串口接收端，和其它三路的命名是有區
別的。
這四組都是直接和底板鏈接器相連的，咱們知道了串口思路的網絡標號分別是：
XuTXD0 和 XuRXD0，
XuRXD1 和 XuTXD1，
XuRXD2/UART_AUDIO_RXD 和 XuTXD2/UART_AUDIO_TXD，
GPS_TXD 和 GPS_RXD
後面咱們直接經過看底板原理圖來分析四路的複用狀況。
3 底板原理圖查看串口複用
咱們將 4 路串口分別命名爲串口 0-串口 3，它們分別對應 ttySAC0-ttySAC3。和前一節
的 XuTXD0 和 XuRXD0 等依次對應。
3.1XuTXD0 和 XuRXD0
在底板原理圖上搜索 XuTXD0，能夠看到端子「UART+KEYPAD+GPS」上有引出這一路
串口，wifi 上使用了這一路串口，以下圖所示。

如上分析，那麼若是在精英版上要使用串口 0 這一路，則無法使用 WIFI 和藍牙，由於它
們是複用的。只要不開啓 wifi，那麼就可使用這一路串口。
3.2XuRXD1 和 XuTXD1
在底板原理圖上搜索 XuRXD1，能夠看到 XuRXD1 通過電平轉換芯片，以下圖所示。

如上圖所示，電平轉換芯片轉出以後網絡標號爲 BUF_XuRXD1，電平轉換爲 3.3v，
XuTXD1 沒有經過電平轉換芯片，仍然是 1.8v。以下圖所示，最終鏈接到
「GPIO/CAN/485」這個端子上。

經過上圖可知，這一路串口和 485 複用了，不過若是不使用 485 模塊，是徹底影響串口
的使用。
3.3XuRXD2/UART_AUDIO_RXD 和 XuTXD2/UART_AUDIO_TXD
在底板原理圖上搜索 XuRXD2/UART_AUDIO_RXD，以下圖所示，最終經過電平轉換芯
片，接到底板上的 RS232 的 DB9 端子上。

這一路默認是提供給串口控制檯使用的，若是用戶須要使用的串口不夠，能夠參考使用手
冊 9.4.13 小節，從新配置編譯燒寫內核，這樣就可使用這一路串口。
3.4 GPS_TXD 和 GPS_RXD
在底板原理圖上搜索 GPS_TXD，能夠看到經過電平轉換芯片以後轉換爲
BUF_GPS_TXD，在底板上經過 DB9 和「UART+KEYPAD+GPS」引出，以下圖所示。

 

4 串口使用要點總結表格
這裏給你們羅列一下底板串口以及串口小底板上的硬件知識點，以及設備節點的知識點

表中 XuRXD2/UART_AUDIO_RXD 縮寫爲 XuRXD2，XuTXD2/UART_AUDIO_TXD 縮 寫爲 XuTXD2。 其它資料名稱（其它資料能夠在羣共享中經過搜索功能查到對應的文檔）。 GPS_TXD 和 GPS_RXD 這一路，若是須要在 android4.4 系統上使用，請參考「iTOP- 4412-Android4.4 系統源碼-串口只能發送不能接收的問題」。 6 例程修改方法介紹 串口測試例程在網盤「iTOP4412 開發板資料彙總（不含光盤內容）\iTOP-4412 開發板 系統源碼及鏡像（其餘）\小模塊的測試程序」目錄下。 測試的時候須要傳遞設備節點的參數，例如要使用串口 0，則運行命令爲： ./uarttest /dev/ttySAC0 其它一次類推./uarttest /dev/ttySAC1.....。