ARM：FreeRTOS系統棧和任務棧
ARM：FreeRTOS系統棧和任務棧 背景：ARM 有兩個棧指針PSP和MSP， 經過Control 寄存器來決定SP(R13)使用哪一個棧。咱們下面談論的系統棧和任務棧，就和這兩個棧指針有關。web FreeRTOS 任務棧 FreeRTOS不一樣於裸機每一個TASK都有一個任務棧。FreeRTOS的任務棧是在任務建立的時候從FreeRTOSConfig.h 定義的Heap 空間中申請：svg
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