靈動微內核Cortex-M3八大知識點

近兩年隨着電子產品智能需求提高，靈動微通用類MCU需求暴漲，例如僅僅一個智能門就須要三顆MCU若是須要實現無線控制，還須要能支持無線藍牙的的MCU。而對於低階機器人來講，就須要23顆MCU ，高階機器人須要30多顆MCU，此外若是須要機器人有表情，則須要更多MCU，還有若是機器人融入更多情緒功能則須要的MCU還會更多。而Cortex-M3內核MCU是目前使用比較普遍的。MCU目前使用內核經常使用的有Cortex-M3，Cortex-M0/MO+，Cortex-M4.下面介紹比較經常使用Cortex-M3的八個知識點

Cortex-M3的八個知識點

1.指令集

32位ARM指令集：對應ARM狀態

16位Thumb指令集：對應Thumb狀態（是ARM指令集的一個子集）

指令集演進圖

2.BKP備份寄存器（42個16位寄存器組成），用來存儲用戶應用程序數據。在Vdd掉電時由Vbat供電。。在待機復位、系統復位、電源復位後，這些寄存器不會被複位

3.再也不像別的ARM7那樣從thumb狀態和ARM狀態來回切換

Thumb-2指令集橫空出世，Cortex-M3不支持ARM指令集

4.DMA用來提供外設和存儲器以及存儲器和存儲器之間的高速數據傳輸，而不須要CPU干預。

當DMA和CM3核同時訪問相同的目標（外設或者RAM）時，總線仲裁器會循環調度，確保CM3核獲得至少一半的系統總線帶寬。

5.Cortex-M3的內核是指MCU的CPU，而完整的MCU還要加上其餘外設，如存儲器、IO等其餘模塊。

下圖是一個MCU內部組成結構圖

6.ARM結構的發展V4（ARM7）、V5（ARM9）、V6（ARM11）、V7A/R/M(Cortex系列)

ARM處理器架構進化史

7.Cortex-M3使用的是Thumb-2指令集：支持16位/32位指令，所以不用再來回切換

8.Cortex-M3爲32位處理器內核。存儲器機構、寄存器、內部的數據路徑都是32位的。採用哈弗結構，擁有獨立的指令總線和數據總線，使得指令總線和數據總線並行不悖。可是指令總線和數據總線共享同一個存儲器空間。