Machine dynamics

質點與剛體的運動學、動力學關鍵知識 摩擦力 質點與剛體的運動學 連桿（平面）運動學 質心、轉動慣量 剛體（平面）動力學 摩擦力 平面上物體的靜態平衡點：合外力爲0，合力矩（對於該物體上的任意點P，外力關於該點所引起的力矩和）爲0。 庫倫（幹）摩擦力：當兩個表面接觸時，在接觸面會產生法向力（nominal force）和正切力（tangential force）。前者對應於接觸力 N N N，後者對

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