橋式可逆斬波電路設計方法與心得（1）

橋式可逆斬波電路設計方法與心得（1） 原理分析 驅動電路（基本配置）包括PWM信號處理、封鎖信號處理、死區生成、MOSFET 驅動、H橋主電路、直流電源變換（電池7.2V→5V、12V）等6個功能單元。小車所用電機的驅動電路由4個MOSFET構成的橋式可逆斬波電路構成，這裏採用IR2110來使管子導通關斷，如下圖所示，當 V1、V4 導通時間大於 V2、V3 的導通時間時，平均輸出電壓爲正，電機正

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