MDK編譯報錯Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from misc.o).
解決辦法1： 在options中的C/C++選項欄下的define中添加一條USE_STDPERIPH_DRIVER 解決辦法2： 在stm32f4xx.h文件開頭處添加一條定義#define USE_STDPERIPH_DRIVER
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