μC/OS-II與RT-Thread對比——任務調度

在任務調度器的實現上，μC/OS-II和RT-Thread都採用了位圖調度（bitmap scheduling），任務優先級的值越小則表明具備越高的優先級，主要區別在於實現形式，是採用多級隊列的形式，仍是純位圖的形式。在位圖調度下,每當須要進行調度時,從最低位向最高位查找出第一個置 1 的位的所在位置,即爲當前最高優先級,而後從對應優先級就緒隊列得到相應的任務控制塊,整個調度器的實現複雜度是 O(

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