dw1000(2)-spi數據通訊

spi屬於同步串行總線。所以要讀芯片的數據，就必須先往裏面寫。 所以，當需要讀取從設備時，必須向裏面寫數據（空） 如下爲dw1000 spi的讀取和寫入方式 可以看出，每次讀數據和寫數據都必須先發送Heather，接着就是要讀取或寫入的數據。 （注意，使能spi，片選信號必須由高變低。失能spi，片選信號有低變高） Header header即報文頭可以爲1~3字節可選，octet1 bit6意思

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