dw1000(2)-spi數據通訊

spi屬於同步串行總線。所以要讀芯片的數據,就必須先往裏面寫。 所以,當需要讀取從設備時,必須向裏面寫數據(空) 如下爲dw1000 spi的讀取和寫入方式 可以看出,每次讀數據和寫數據都必須先發送Heather,接着就是要讀取或寫入的數據。 (注意,使能spi,片選信號必須由高變低。失能spi,片選信號有低變高) Header header即報文頭可以爲1~3字節可選,octet1 bit6意思
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