讓菜鳥秒變stm32高手的STM32CubeMX

         菜鳥到高手，顯得有些霸氣哈，不過的確如此，官方帶給咱們一個比較實用的stm32的工具。這個工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的時候就提到過。說到freeRTOS，這裏就多說兩句。全局變量，在任務間相互訪問的時候也是須要臨界保護的，否則可能會出現奇怪的問題。不過咱們能夠關掉時間片調度，任務間能夠訪問全局變量而不用加保護（不等於菜鳥能夠隨意代碼）。關閉了時間片調度

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