RTP（Robi改造計劃）--- Stretch可以跑Kinetic了

折騰了蠻久更新版本，起因是gcc 4.9不支持結構體指定初始化但是我很喜歡它；於是打算更新成5.x或者6.x，然後連操作系統一起更新成stretch了---雖然這風險很大，但是我就是這麼軸啊。。。緊接着ROS肯定是不行了，於是也乾脆更新爲kinetic算了。 好消息是kinetic在raspberry的源碼編譯比indigo好多了；當然選擇ros_comm， 後續再添加，好過浪費時間在不需要的包上

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