insufficient permissions for device: verify udev rules （android studio）

用android studio(linux) run項目的時候報錯：

insufficient permissions for device: verify udev rules

網上找了個方法可行：

1.找到文件

# vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

沒有則建立

2.加入一行

SUBSYSTEM=="usb" ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"  

3.修改文件權限

# chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4.重啓udev 服務：

# service udev restart

5.拔掉手機 從新插上