一個簡單的例子入門自適應控制設計思想（手寫詳細推導）

自適應控制特點： 自適應控制所討論的對象，一般是指對象的結構已知，僅僅是參數未知，而且採用的控制方法仍是基於數學模型的方法 但實踐中我們還會遇到結構和參數都未知的對象，比如一些運行機理特別複雜，目前尚未被人們充分理解的對象，不可能建立有效的數學模型，因而無法沿用基於數學模型的方法解決其控制問題，這時需要藉助人工智能學科，也就是智能控制 自適應控制與常規的控制與最優控制一樣，是一種基於數學模型的控制

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