基於PLC系統的點焊機器人數據通訊採集方案

點焊機器人多以PLC爲控制系統，以安川（MOTOMAN）ES165D爲例。安川ES165D電控系統，主要採用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列觸摸屏實現。現在要在不影響原生產設備的基礎上，實現全廠機器人的實時監控信息化系統。本方案主要解決機器人控制系統的通訊升級。 項目要求 根據生產設備信息化要求，將分佈的點焊機器人的重要生產數據上傳到數據中心；數據中心對數據進行

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