ubuntu18.04關於rosdep update出現[Errno 111] Connection refused的解決方法
在rosdep update的時候可能會出現類似connect失敗的現象 出現這種情況有兩個解決方案 方案一(相對簡單的方案) 打開terminal，輸入sudo gedit /etc/resolv.conf 在彈出的文本中把原先的nameserver註釋掉，並在下方重新添加一個nameserver 8.8.8.8 方案二(相對繁瑣) 打開terminal，輸入sudo gedit /etc/ho
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