ORB_SLAM2配置過程
ORB_SLAM2配置過程 本文記錄了ORB_SLAM在Ubuntu16.04中的配置過程，並且包含ROS 環境下ROB_SLAM的配置。 1、背景 ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos於2015年發表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM是一個基於特徵點的實時單目SLAM系統，在大
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