FreeRTOS-Systick筆記

1.在Cortem-M內核中,繼承了systick的定時器,屬於NVIC的一部分,異常類型爲#15。systick是一個24位的向下計數器。blog 2.Systick寄存器繼承 3.如何使用該定時器。定時器 1)肯定系統使用的時鐘im 2)設置sysytick異常位最低優先級:portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI;異常 3)設置systick-
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