實時進程組的帶寬限制

1.背景 由於實時任務的優先級高於普通任務，因而爲了防止cpu消耗型的實時任務一直佔用cpu引發其他任務"飢餓"的情況發生，內核採用了帶寬限制手段來抑制實時任務的運行時間。系統中將各個任務按層級組織成一個個任務組，組內的所有任務視爲一個整體掛在一個運行隊列上，而帶寬限制的單位也是針對一個組來進行的。 在任務調度中帶寬限制就是指一定週期內一個隊列上任務可運行的最大時間，內核中使用xxx_bandwi

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