ROS中接入圖靈和訊飛ASR

ROS中接入圖靈機器人NLU並語音播報的流程 1、體驗在線的圖靈機器人聊天對話； 2、註冊圖靈機器人帳號，熟悉新手教程； 3、準備編寫代碼，提前安裝依賴包 sudo apt install libcurl3 libcurl4-openssl-dev sudo apt install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev(ubuntu14.04 LTS) 1、創建tuling_nlu

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