IIC（inter-integrated circuit）通信協議時序

  1. 內部寄存器可通過400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口來操作。 2 .I2C 接口 二線接口，包括串行數據線（SDA）和串行時鐘線（SCL）。連接到I2C 接口的設備可做主設備或從設備。主設備將Slave 地址傳到總線上，從設備用與其匹配的地址來識別主設備。 當連接到系統芯片時，MPU-60X0 總是作爲從設備。SDA 和SCL 信號線通常需要接上拉電阻到VDD。最大總線

>>阅读原文<<