基於arduino+ MPU9250激光駕馭k803反坦克導彈的關鍵代碼

比例導引法是在自尋的導彈上採用較多的一種導引規律，它是指在導彈飛向目標的過程中，導彈速度方向的變化率與目標視線的變化率成比例，這種導引規律易於工程實現，同時通過選擇合適的導引比，就不會需要太太的法向過載，對不同機動特性的目標適應能力也較強，因此廣泛應用於各類導彈上。 激光半主動制導能實現間接瞄準，可採用準比例導引法，導彈彈道特性好，對目標機動有一定的適應性。比例導引法實現了打了不用管的作戰要求，這

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