STM32+MS5611氣壓計測量海拔，IIC方式

氣壓轉海拔的經驗公式，自行搜索《氣壓溫度求海拔高度》《關於大氣壓力與海拔高度經驗計算公式的討論》，這裏貼兩個參考公式： 或者：    也即 https://wenku.baidu.com/view/87130b0d168884868762d67a.html?from=search 硬件連接： PS引腳決定了MS5611從哪個接口輸出數據，PS拉高代表使用IIC接口，拉低使用SPI接口。 CSB引腳

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