stateflow中chart中的幾種狀態以及自循環

stateflow的chart中 動作類型 entry(en)，during(du)，exit(ex)。 激活狀態A後立馬執行en: 在狀態A中執行du: 離開狀態A之前執行ex:            1. 外部自循環 (PS:對於上圖的外部自循環，程序開始進入默認轉移，即進入A後，執行en:，再之後判斷y是否大於-1，即是否發生狀態轉移，如果發生轉移那麼就不會執行du:，轉移後執行ex:)  

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