在ubuntu 16.04 ros-kinetic 上使用octomap_server發佈話題爲空的可能緣由

基於深度相機，在使用octomap_server時，輸入的點雲話題正確，座標框架world 也正確的狀況下，沒法獲得octomap地圖的緣由，多是攝像頭像素格式不正確，好比原本是R8G8B8,卻使用MONO8格式就會出錯。web

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