SFFAI 79 X PKU報名通知 | 主動目標跟蹤專題

論壇主題 主動目標跟蹤專題 論壇簡介 主動目標跟蹤是指智能體根據視覺觀測信息主動地移動相機，從而與目標保持特定距離和角度。主動目標跟蹤在很多實際任務中都有需求，如無人機跟拍，無人車編隊，智能監控等。然而，傳統的實現方法是將圖像中的目標跟蹤和相機控制分成兩個獨立的任務，這導致系統在進行聯調優化時變得繁瑣複雜。此外，要單獨實現這兩個任務的代價也是高昂的，既需要大量人工標註目標位置用於訓練跟蹤模塊，也需

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