FOS調度算法

FOS調度算法是基於優先級任務調度的，對於優先級任務支持FIFO策略。應該說全部真實時的操做系統都支持基於優先級任務調度。算法 調度算法的做用是找出可調度優先級最高的的任務。函數 FOS 採用一個unsignedint類型的變量task_prio_map，來維護各任務的優先級狀況。任務數有大，優先級越低。在系統初始化時，創建起每一個優先級鏈表頭，每當有任務建立的時候，根據該任務的優先級把該任務插入

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